Historia Mirska jako miasta rozpoczyna się jeszcze przed 1337 r., kiedy to uzyskał prawa miejskie od Henryka Brodatego. Od 1392 r. Mirsk znajdował się pod zwierzchnictwem Czech, później przeszedł pod panowanie Habsburgów, następnie Prus. W XVII i XVIII w. rozwijał się handel lnem oraz tkactwo, które w XIX w. przekształciło się w przemysł fabryczny.

Dobrze zachował się średniowieczny układ urbanistyczny z rynkiem, ratuszem z XVI w. oraz zespołem kamieniczek. Ciekawy pod względem architektonicznym jest poźnogotycko - renesansowy kościół parafialny, powstały w latach 1562 - 1567.