Pierwsza udokumentowana wzmianka o mieście pochodzi z 1149 r. Prawa miejskie Legnica otrzymała w XVIII w. i była stolicą księstwa legnickiego. W XIII w. Henryk I Brodaty wzniósł tutaj zamek, który oparł się najazdowi Tatarów. W XIII i XIV w. rozwinął się handel oraz sukiennictwo, piwowarstwo i inne rzemiosła.

Od 1331 roku była pod zwierzchnictwem Czech, w 1522 roku stała się ośrodkiem luteranizmu. Później Legnica znalazła się w rękach Habsburgów, następnie od 1742 r. w granicach Prus.

Spośród zabytków należy wymienić wspomniany wcześniej zamek obronny, opisywany jednak szerzej w dziale "Zamki i warownie", dawny ratusz a obecnie teatr powstały w latach 1737 - 1741, kramy śledziowe - zespół kamieniczek z XVI w., katedra św. Piotra i Pawła wzniesiona w latach 1328 - 1378, przebudowana w 1894 r., kościół św. Jana pochodzący z lat 1714 - 1729 z barokowym wyposażeniem wnętrz.

Na uwagę zasługuje także pałac opatów cysterskich z Lubiąża wzniesiony w latach 1734 - 1745 gdzie mieści się Muzeum Miedzi prezentujące eksponaty związane z wydobyciem rud miedzi i dzieje Legnicy.