Dzieje zamku w Starej Kamienicy nie są dobrze znane. Najpewniej już w XIII w. istniał tutaj drewniano - ziemny gród. W XVI w. Hans Ulrich von Schaffgotsch wzniósł w jego miejscu swoją rezydencję, którą zniszczono w czasie wojny trzydziestoletniej. Obiekt ponownie odbudowano, ale nowe założenie strawił pożar w 1758 roku.

Zamek był gotycko - renesansową budowlą zbudowaną z łamanego kamienia na planie prostokąta. Budynki mieszkalne były otoczone nawodnioną fosą, a na dziedziniec prowadziła brama umieszczona w wysokiej wieży. To właśnie jej fragment jest do dzisiaj widoczny.