Wieża rycerska w Pastuchowie jest pozostałością po średniowiecznym zamku. Obiekt powstał najpewniej w XVI wieku kiedy rodzina von Kalkreuth przebudowywała zamek. Później wziesiono wokół wieży zabudowania dworskie.

W latach 1835 - 1945 majątek był w posiadaniu rodziny von Wietersheim - Kramst. Dzisiaj budynek stoi opuszczony, a w zabudowaniach gospodarczych mieszczą się mieszkania.

Dzisiejszy obiekt to czterokondygnacyjna wieża, zbudowa w całości z kamienia, powstała na planie prostokąta o wymiarach 9,5 x 11 metrów. W elewacji wejściowej znajduje się data 1565r. lecz dotyczy ona prawdopodobnie rozbudowy starszego założenia zamkowego. Renesansowy charakter nadają budowli otwory okienne oraz blendy na szczytach krótszych elewacji.