Już w XI w. istniał tutaj gród kasztelański na szlaku handlowym z Wrocławia do Wielkopolski. W XVI w. Milicz był ośrodkiem protestantyzmu, dzisiaj jest lokalnym ośrodkiem przemysłowym.

Milicz znany jest z potężnego założenia stawów rybnych, które są ostoją dla wielu unikalnych ptaków wodnych i błotnych. Na terenie stawów utworzono Park Krajobrazowy Doliny Baryczy oraz rezerwat ornitologiczny Stawy Milickie.

Wśród zabytków architektury wymienić należy ruiny dawnego zamku książąt oleśnickich, wzniesiony w połowie XIV w., kościół ewangelicki św. Andrzeja Boboli, na planie krzyża greckiego, wykonany z drewna, kościół parafii św. Michała Archanioła, zbudowany w latach 1817 - 1821 w stylu klasycystycznym. Pięknie prezentuje się również dobrze zachowany klasycystyczny pałac z końca XVIII w.